DT&DP Motoren 22.indd DYNASYN SERVOMOTOREN DT, DP Dynamisch. Kompakt. Leistungsstark. D YN A SY N INHALT 4 / Übersicht 4 / Typenschlüssel 7 / DYNASYN Motorenbaureihe DT 8 / Konvektionsgekühlte Servomotoren DT 3 10 / Konvektionsgekühlte Servomotoren DT 4 12 / Konvektionsgekühlte Servomotoren DT 5 14 / Konvektionsgekühlte Servomotoren DT 7 16 / Konvektionsgekühlte Servomotoren DT 10 18 / Konvektionsgekühlter Servomotor DTK5 20 / Konvektionsgekühlter Servomotor DTK7 22 / Lüftergekühlter Servomotor DT7 24 / Lüftergekühlter Servomotor DT10 26 / Flüssigkeitsgekühlter Servomotor DT 5 28 / Flüssigkeitsgekühlte Servomotoren DT 7 30 / Flüssigkeitsgekühlte Servomotoren DT 10 32 / Flüssigkeitsgekühlte Servomotoren DT 13 35 / DYNASYN Motorenbaureihe DP 36 / Konvektionsgekühlte Servomotoren DP 7 38 / Flüssigkeitsgekühlte Servomotoren DP 13 40 / Positionsgeber 41 / Festhaltebremse 41 / Leistungsstecker 22 DYNASYN Synchron Servomotoren Fünf Jahrzehnte Erfahrung im Motorenbau, gepaart mit viel Know-how und reichlich Innovationskraft, ergeben ein umfangreiches Motorenprogramm, das sich besonders durch herausragende Leistungsdichte und Energieeffizi- enz auszeichnet. Die Synchronservomotoren der Reihe DYNASYN sind dabei auf hohe Dynamik und kompakte geometrische Abmessungen optimiert. Das führt zu äußerst flexiblen Möglichkeiten in der Automatisierung. Servomotoren von AMK machen Maschinen und Anlagen nicht nur dynamischer und wirtschaftlicher, sondern auch energieeffizienter. Mit einem hohen Grad an technischer Kompetenz und Innovationskraft werden alle Motoren bei AMK im eigenen Haus entwickelt und produziert. Wir stehen in ständigem Dialog mit dem Kunden und können mit der lösungsorientierten Ausrichtung unserer Entwicklungsabteilungen die optimale Antriebslösung für jede Anwendung realisieren. Dabei schöpfen wir aus einer breiten Modellbasis mit vielfältigen Leistungsklassen, Bauformen und Gebertypen. Basierend auf der umfangreicher Erfahrung und technologischer Kompetenz bieten wir Ihnen ein weitreichendes Spektrum selbstentwickelter Motoren aus eigener Produktion. Neben unserem Standard-Motorenprogramm, das in dieser Broschüre beschrieben wird, sind noch weitere Bauformen wie Sonderentwicklungen, Einbaumotoren oder auch Hohlwellenmotoren, wie sie in der Broschüre „SPINDASYN“ beschrieben sind, erhältlich. 3 Übersicht Typenschlüssel Drehstrommotor DYNASYN R: Resolver, optional; E, P, S, U: Singleturn; F, Q, T, V: Multiturn B: mit Bremse; O: ohne Bremse T: Torque; P: Power O: Konvektion; F: Lüfter; W: Flüssigkeit Motorfamilien Kurzbauweise Baugröße ca. Dauerstillstandsmoment in Nm Kühlungsart Leerlaufdrehzahl Gebertyp Polzahl XXXX O F W B O E, F, P, Q, R, S, T, U, V 10 12 20 T P D D 3 4 5 7 10 13K X 4 DT DYNASYN Torque DP DYNASYN Power Motortyp DT Flansch- quadrat Stillstandsdaten Bemessungsdaten Maximaldaten Elektrische Daten Mechanische Daten mm Mo [Nm] lo [A] MN [Nm] PN [kW] IN [A] nN [1/min] kT [Nm/A] Mmax [Nm] Imax [A] Ltt [mH] Rtt [Ω] nmax [1/min] J [kg cm2] L [mm] LBR [mm] m [kg] DT Motoren, konvektionsgekühlt, Seite 8 bis 17 DT3-0,5-10-RxO-9000 55 0,71 1,1 0,54 0,34 0,9 6.000 0,62 2,1 4 21 19,7 9.000 0,1 114 144 0,8 DT3-1-10-RxO-9000 1,59 3,4 0,94 0,59 2,18 0,47 5 9,6 4,7 4,2 0,27 174 204 1,9 DT4-1-10-RxO-6000 70 1,25 1,32 1 0,44 1,1 4.000 0,95 3,9 4 43 22,4 6.000 0,38 110,5 143,5 2,3 DT4-2-10-RxO-6000 2,4 2,6 1,9 0,8 2,0 0,94 6,4 6,3 16 8,1 0,75 142 175 2,7 DT4-4-10-RxO-5000 3,9 4,53 2,33 0,98 2,7 0,86 14 16 5,4 3 5.000 1,5 205 238 3,5 DT5-3-10-RxO-5300 100 3,1 3,1 2,4 1,1 2,4 4.500 1 8,6 9,9 12,9 5 5.300 1,4 135,5 168,5 3,65 DT5-5-10-RxO-5000 5,7 5,28 4,4 1,61 4,1 3.500 1,08 17,3 20 7,2 2,47 5.000 2,8 167 200 4,9 DT5-9-10-RxO-3800 9,8 6,5 6,8 2,1 4,6 3.000 1,5 39 33 6,4 1,93 3.800 5,4 230 263 7,4 DT7-11-20-xxO-3500 142 10 6,62 6,6 1,9 4,4 2.800 1,51 39 33 6 2,48 3.500 15,2 202,5 231,5 9,3 DT7-17-20-xxO-3500 17 11,3 11 2,8 7,2 2.500 1,5 60 50 3,3 0,92 28,4 232,5 261,5 14,2 DT7-28-20-xxO-2000 28 10,4 19 3 7,2 1.500 2,68 140 67 6 1,2 2.000 54,6 292,5 321,5 18,9 DT7-40-20-xxO-2000 42 15,2 29 3 10,5 1.000 2,76 175 100 3,1 0,66 80,9 352,5 381,5 25,4 DT10-54-20-xxO-1500 190 51,3 13,2 33 3,5 9 1.000 3,9 163 60 5,8 0,69 1.500 173 298 359 32 DT10-95-20-xxO-700 90 12,3 73 3,8 10 500 7,3 300 47 9,6 1,03 700 339 418 479 53 DT Motoren, Kurzbauweise, konvektionsgekühlt, Seite 18 bis 21 DTK5-3-10-xxO-5300 100 3,1 3,1 2,4 1,1 2,4 4.500 1 8,6 9,9 12,9 5 5.000 1,3 114,5 150 4,4 DTK7-11-20-xxO-3500 142 10 6,62 6,6 1,9 4,4 2.800 1,51 39 33 6 2,48 3.500 14 145 182 8,5 DT Motoren, lüftergekühlt, Seite 22 bis 25 DT7-57-20-xxF-3900 142 61 45,5 25,5 5,3 19 2.000 1,34 185 175 0,5 0,124 4.000 84,6 355,5 384,5 30,3 DT10-127-20xxF-2300 190 160 80 83 13 40 1.500 2 360 198 0,5 0,077 2.300 339 419,5 480,5 67 DT Motoren, flüssigkeitsgekühlt, Seite 26 bis 33 DT5-20-10-xxW-3600 100 20 13,3 17,5 5,5 11,6 3.000 1,5 39 33 5,1 1,9 3.600 5,5 256 276 8,6 DT5-30-10-xxW-6900 33 60 19 11,6 33,5 6.000 0,55 58,5 132 0,5 0,147 6.900 8,3 316 336 12,4 DT7-75-20-xxW-3500 150 75 51 66 21 48 3000 1,48 120 99 1,25 0,294 3.400 55 298 342 23 DT7-110-20-xxW-3700 110 74 90 28,1 64 1,55 156 116 0,78 0,153 3.700 81 348 392 28,5 DT7-145-20-xxW-4000 145 96 114 35,9 82 1,51 220 200 0,5 0,122 3.600 107 408 452 35,7 DT10-120-20-xxW-2500 200 121 69 107 16,8 62 1.500 1,75 160 132 1,3 0,153 2.500 175 293 354 32 DT10-220-20-xxW-2400 215 99 175 36,6 85 2.000 2,2 370 200 0,5 0,076 2.400 339 413 474 55 DT10-320-20-xxW-2400 320 160 270 23,5 142 1.500 2 530 330 0,4 0,052 504 533 594 75 DT13-360-20-xxW-2400 260 360 157 240 45,2 103 1.800 2,3 640 330 0,2 0,052 2.400 1.260 1:260 414 88 DT13-440-20-xxW-2200 430 165 325 61 125 1.800 2,6 740 330 0,3 0,041 2.200 1.620 1:620 474 112 DT13-650-20-xxW-1600 666 210 546 86 154 1.500 3,3 1.160 400 0,083 0,044 1.600 2.350 2:350 594 160 Motordaten bei 350 V Motorspannung • Bemessungsdaten bei Wicklungsübertemperatur ∆T < 80 K Motortyp DP Flansch- quadrat Stillstandsdaten Bemessungsdaten Maximaldaten Elektrische Daten Mechanische Daten mm Mo [Nm] lo [A] MN [Nm] PN [kW] IN [A] nN [1/min] kT [Nm/A] Mmax [Nm] Imax [A] Ltt [mH] Rtt [Ω] nmax [1/min] J [kg cm2] L [mm] LBR [mm] m [kg] DP Motoren, konvektionsgekühlt, Seite 36/37 DP7-20-10-xxO-4000 142 25 17,9 13,2 4,1 9,4 3.000 1,4 62 67 13,0 0,46 4.000 16,3 300 335,5 19 DP7-30-10-xxO-4000 142 31 25 16 5,9 12,9 3.500 1,24 66 67 1,24 0,204 4.000 24,0 360 395,5 24,5 DP Motoren, flüssigkeitsgekühlt, Seite 38/39 DP13-300-12-xxW-3000 260 300 143 260 54 123 2.000 2,1 560 300 0,5 0,063 3.000 958 958 465 105 DP13-460-12-xxW-2000 260 430 165 415 65,2 159 1.500 2,61 760 330 0,7 0,071 2.000 1.250 1.250 521,5 128 DP13-600-12-xxW-1200 260 660 157 650 68 154 1.000 4,2 1.150 330 1,1 0,104 1.200 1.830 1.830 642 162 Motordaten bei 350 V Motorspannung • Bemessungsdaten bei Wicklungsübertemperatur ∆T < 80 K 5 6 DYNASYN Motorenbaureihe DT Hohe Drehmomente Die Baureihe DYNASYN DT ist eine Hightorque-Motorenreihe, die für besonders hohe Drehmomentdichte ausgelegt ist. Ihre Stärke zeigt sich bei Anwendungen mit intermittierendem Betrieb. Mit ihrer hohen Überlastfähigkeit sind diese Motoren geradezu prädestiniert für Lastspitzen wie sie z.B. bei Werkzeug- und Spritzgießmaschinen, in der Robotik oder bei Verpackungsmaschinen Voraussetzung sind. Die Synchronservomotoren DYNASYN DT sind sowohl konvektions-, lüfter-, als auch flüssigkeitsgekühlt erhältlich. Für den Einsatz unter räumlich begrenzten Bedingungen ist die konvektionsgekühlte Variante der DT Reihe auch in Kurzbauweise erhältlich. 7 Konvektionsgekühlte Servomotoren DT 3 • Positionier- und Stellantrieb für Antriebsaufgaben mit oder ohne Getriebe • Für intermittierenden Betrieb • Regelantrieb für kontinuierlichen Lauf Anschlusskabel Nennquerschnitt Kupferleiter 1,5 mm2 Leistungsstecker Baugröße 1 DT3-0,5-10-xxO-9000 DT3-1-10-xxO-9000 0 0,5 0 2000 4000 6000 8000 10 000 1,0 1,5 2,0 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min] 0 1 0 2 3 4 5 2000 4000 6000 8000 10 000 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min] Kennlinien Anwendungen Ausrüstung • Sehr hohe Stillstandsdrehmomente bezogen auf die Achshöhe • Hohe Drehmoment- und Leistungsdichte • Hohe Überlastfähigkeit • Höchste Dynamik mit Beschleunigungswerten bis 160.000 rad/s² • Schutzart IP54 VORTEILE Standard Option Bremse – 1,1 Nm Geber Resolver S-, T-, U-, V-Geber Welle glatt Passfeder DIN6885 A3x3x12 88 Technische Daten 2 20 ø 40 j6 ø9 k 6 Ze nt ru m D M 3- D IN 33 2 10 L / L BR 28 69 ø 734x ø 5 ,5 55 ø 63 Abmessungen 100 200 300 400 5000 0 2·104 4·104 6·104 8·104 1·105 Le be ns da ue r [h ] Radialkraft [N] Lagerlebensdauer (L10h) Motortyp Stillstandsdaten Bemessungsdaten Maximaldaten Elektrische Daten Mechanische Daten Mo [Nm] lo [A] MN [Nm] PN [kW] IN [A] nN [1/min] kT [Nm/A] Mmax [Nm] Imax [A] Ltt [mH] Rtt [Ω] nmax [1/min] J [kg cm2] L [mm] LBR [mm] m [kg] DT3-0,5-10-xxO-9000 0,71 1,1 0,54 0,34 0,9 6.000 0,62 2,1 4 21 19,7 9.000 0,1 126 156 0,8 DT3-1-10-RxO-9000 1,59 3,4 0,94 0,59 2,18 6.000 0,47 5 9,6 4,7 4,2 9.000 0,27 174 204 1,9 DT3-1-10-xxO-9000 186 216 Motordaten bei 350 V Motorspannung • Bemessungsdaten bei Wicklungsübertemperatur ∆T < 80 K Lagerlebensdauer 0,5 x nNnN2 x nN Maximalmoment Thermisches Dauermoment 99 Konvektionsgekühlte Servomotoren DT 4 Anwendungen • Positionier- und Stellantrieb für Antriebsaufgaben mit oder ohne Getriebe • Für intermittierenden Betrieb • Regelantrieb für kontinuierlichen Lauf Anschlusskabel Nennquerschnitt Kupferleiter 1,5 mm2 Leistungsstecker Baugröße 1 DT4-1-10-xxO-6000 DT4-2-10-xxO-6000 DT4-4-10-xxO-5000 Merkmale • Sehr hohe Stillstandsdrehmomente bezogen auf die Achshöhe • Hohe Drehmoment- und Leistungsdichte • Hohe Überlastfähigkeit • Höchste Dynamik mit Beschleunigungswerten bis 100.000 rad/s² • Schutzart IP54 0 1 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 2 3 4 5 6 7 D re hm om en t [ N m ] Drehzahl [1/min] 0 5 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 10 15 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min]0 1 2 3 4 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min] • Sehr hohe Stillstandsdrehmomente bezogen auf die Achshöhe • Hohe Drehmoment- und Leistungsdichte • Hohe Überlastfähigkeit • Höchste Dynamik mit Beschleunigungswerten bis 100.000 rad/s² • Schutzart IP54 VORTEILE Ausrüstung Standard Option Bremse – 4,5 Nm Geber Resolver S-, T-, U-, V-Geber Welle glatt Passfeder DIN6885 A3x3x12 Kennlinien 1010 Ze nt ru m D M 5- D IN 33 2 ø 60 j6 23 L / LBR 2 4x ø 5 ,5 35 10 ø 11 k6 70 7 6 ,5 ø 75 Abmessungen Lagerlebensdauer (L10h) 100 200 300 400 500 0 2·104 4·104 6·104 8·104 1·105 0 Le be ns da ue r [h ] Radialkraft [N] * * Optional mit ø 14 k6 erhältlich Motortyp Stillstandsdaten Bemessungsdaten Maximaldaten Elektrische Daten Mechanische Daten Mo [Nm] lo [A] MN [Nm] PN [kW] IN [A] nN [1/min] kT [Nm/A] Mmax [Nm] Imax [A] Ltt [mH] Rtt [Ω] nmax [1/min] J [kg cm2] L [mm] LBR [mm] m [kg] DT4-1-10-RxO-6000 1,25 1,32 1 0,44 1,1 4.000 0,95 3,9 4 43 22,4 6.000 0,38 110,5 143,5 2,3 DT4-1-10-xxO-6000 131,5 164,5 DT4-2-10-RxO-6000 2,4 2,6 1,9 0,80 2 4.000 0,94 6,4 6,3 16 8,1 6.000 0,75 142 175 2,7 DT4-2-10-xxO-6000 163 196 DT4-4-10-RxO-5000 3,9 4,53 2,33 0,98 2,7 4.000 0,86 14 16 5,4 3 5.000 1,5 205 238 3,5 DT4-4-10-xxO-5000 226 259 Motordaten bei 350 V Motorspannung • Bemessungsdaten bei Wicklungsübertemperatur ∆T < 80 K Technische Daten Lagerlebensdauer 0,5 x nNnN2 x nN Maximalmoment Thermisches Dauermoment 1111 Konvektionsgekühlte Servomotoren DT 5 DT5-3-10-xxO-5300 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 2 0 4 6 8 10 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min] 0 5 10 20 15 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min] DT5-5-10-xxO-5000 DT5-9-10-xxO-3800 0 10 0 1000 20 30 40 2000 3000 4000 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min] Anwendungen • Positionier- und Stellantrieb für Antriebsaufgaben mit oder ohne Getriebe • Für intermittierenden Betrieb • Regelantrieb für kontinuierlichen Lauf Anschlusskabel: Nennquerschnitt Kupferleiter 1,5 mm2 Leistungsstecker Baugröße 1 Kennlinien Ausrüstung Standard Option Bremse – 12 Nm Geber Resolver E-, F-, P-, Q-, S-, T-, U-, V-Geber Welle glatt Passfeder DIN6885 A6x6x30 • Sehr hohe Wirkungsgrade • Hohe Stillstandsdrehmomente • Hohe Drehmoment- und Leistungsdichte • Höchste Dynamik • Sehr geringe Rastmomente unter Moment- pulsationen • Schutzart IP65 VORTEILE 1212 Abmessungen ø 95 j6 L / LBR 40 ø1 9 k6 3 8,5 100 91 ,54x ø 8 ,5 ø 115 ø1 35 233 NI D 6 M D murtneZ 38 200 400 600 800 1000 0 2·104 4·104 6·104 8·104 1·105 0 Le be ns da ue r [h ] Radialkraft [N] Lagerlebensdauer (L10h) Motortyp Stillstandsdaten Bemessungsdaten Maximaldaten Elektrische Daten Mechanische Daten Mo [Nm] lo [A] MN [Nm] PN [kW] IN [A] nN [1/min] kT [Nm/A] Mmax [Nm] Imax [A] Ltt [mH] Rtt [Ω] nmax [1/min] J [kg cm2] L [mm] LBR [mm] m [kg] DT5-3-10-RxO-5300 3,1 3,1 2,4 1,1 2,4 4.500 1 8,6 9,9 12,9 5 5.300 1,4 135,5 168,5 3,65 DT5-3-10-xxO-5300 163,5 196,5 DT5-5-10-RxO-5000 5,7 5,28 4,4 1,61 4,1 3.500 1,08 17,3 20 7,2 2,47 5.000 2,8 167 200 4,9 DT5-5-10-xxO-5000 195 228 DT5-9-10-RxO-3800 9,8 6,5 6,8 2,1 4,6 3.000 1,5 39 33 6,4 1,93 3.800 5,4 230 263 7,4 DT5-9-10-xxO-3800 258 291 Motordaten bei 350 V Motorspannung • Bemessungsdaten bei Wicklungsübertemperatur ∆T < 80 K Technische Daten Lagerlebensdauer 0,5 x nNnN2 x nN Maximalmoment Thermisches Dauermoment 1313 Anwendungen • Direktantrieb für Positionier- und Stellaufgaben ohne Getriebe oder mit geringen Untersetzungen für intermittierenden Betrieb • Antrieb geeignet für große Lastträgheiten • Regelantrieb für kontinuierlichen Lauf bei niedrigen und mittleren Drehzahlen Anschlusskabel Nennquerschnitt Kupferleiter 1,5 mm2 Leistungsstecker Baugröße 1 Konvektionsgekühlte Servomotoren DT 7 0 10 0 500 20 30 40 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 35 25 15 5 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min] 0 20 0 500 40 60 80 100 120 140 1000 1500 2000 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min] DT7-11-20-xxO-3500 DT7-17-20-xxO-3500 DT7-7-28-20-xxO-2000 0 20 40 60 0 500 1000 1500 25002000 35003000 4000 Kennlinien Ausrüstung Standard Option Bremse – 18 Nm Geber Resolver E-, F-, P-, Q-Geber Welle glatt Passfeder DIN6885 A8x7x36 • Sehr hohe Stillstandsmomente • Hohe Überlastfähigkeit ohne nennenswerten Sättigungseinfluss • Mechanisch sehr steife Konstruktion • Schutzart IP65 VORTEILE D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min] Maximalmoment Thermisches Dauermoment 1414 ø 165 11 2, 5 48 Ze nt ru m D M 8- D IN 33 2 ø 24 k 6 ø 13 0 j6 50 12 3,5 ø 18 6 4x ø 1 1, 5 142L / LBR Abmessungen 0 50 0 500 1000 1500 2000 2500 100 150 200 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min] DT7-40-20-xxO-2000 250 0 2·104 4·104 6·104 8·104 1·105 0 500 750 1000 1250 1500 1750 Le be ns da ue r [h ] Radialkraft [N] Lagerlebensdauer (L10h) Motortyp Stillstandsdaten Bemessungsdaten Maximaldaten Elektrische Daten Mechanische Daten Mo [Nm] lo [A] MN [Nm] PN [kW] IN [A] nN [1/min] kT [Nm/A] Mmax [Nm] Imax [A] Ltt [mH] Rtt [Ω] nmax [1/min] J [kg cm2] L [mm] LBR [mm] m [kg] DT7-11-20-xxO-3500 10 6,62 6,6 1,9 4,4 2.800 1,51 39 33 6 2,48 3.500 15,2 202,5 231,5 9,3 DT7-17-20-xxO-3500 18 10,3 10 2,1 6,1 2.000 1,75 57 50 3 0,92 5000 28,7 232,5 261,5 14,2 DT7-28-20-xxO-2000 28 10,4 19 3 7,2 1.500 2,68 140 67 6 1,2 2.000 54,6 292,5 321,5 18,9 DT7-40-20-xxO-2000 42 15,2 29 3 10,5 1.000 2,76 175 100 3,1 0,66 2.000 80,9 352,5 381,5 25,4 Motordaten bei 350 V Motorspannung • Bemessungsdaten bei Wicklungsübertemperatur ∆T < 80 K Technische Daten Lagerlebensdauer 0,5 x nNnN2 x nN 1515 Anwendungen • Direktantrieb für Positionier- und Stellaufgaben ohne Getriebe oder mit geringen Untersetzungen für intermittierenden Betrieb • Antrieb geeignet für große Lastträgheiten Anschlusskabel Nennquerschnitt Kupferleiter 6 mm2 Leistungsstecker Baugröße 1,5 Konvektionsgekühlte Servomotoren DT 10 0 1000 1500500 0 50 100 150 200 Drehzahl [1/min] DT 10-54-20-xxO-1500 DT10-95-20-xxO-700 0 200 400 600 800 0 100 200 300 400 Drehzahl [1/min] Kennlinien Ausrüstung Standard Option Bremse – 120 Nm Geber Resolver E-, F-, P-, Q-,-Geber Welle glatt Passfeder DIN6885 A10x8x60 • Hohe Stillstandsmomente • Hohe Überlastfähigkeit ohne nennenswerten Sättigungseinfluss • Mechanisch sehr steife Konstruktion • Schutzart IP54 / IP65 VORTEILE D re hm om en t [N m ] D re hm om en t [N m ] 1616 15 9 48 ø 38 k 6 ø 18 0 j6 80 14,5 4 ø 245 4x ø 1 4 190 Ze nt ru m D M 12 -D IN 33 2 ø 215 L / LBR 250 0 2·104 4·104 6·104 8·104 1·105 0 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 Le be ns da ue r [h ] Radialkraft [N] Lagerlebensdauer (L10h) Abmessungen Technische Daten Motortyp Stillstandsdaten Bemessungsdaten Maximaldaten Elektrische Daten Mechanische Daten Mo [Nm] lo [A] MN [Nm] PN [kW] IN [A] nN [1/min] kT [Nm/A] Mmax [Nm] Imax [A] Ltt [mH] Rtt [Ω] nmax [1/min] J [kg cm2] L [mm] LBR [mm] m [kg] DT10-54-20-xxO-1500 51,3 13,2 33 3,5 9 1.000 3,9 163 60 5,8 0,69 1.500 173 298 359 32 DT10-95-20-xxO-700 90 12,3 73 3,8 10 500 7,3 300 47 9,6 1,03 700 339 418 479 53 Motordaten bei 350 V Motorspannung • Bemessungsdaten bei Wicklungsübertemperatur ∆T < 80 K Lagerlebensdauer 0,5 x nNnN2 x nN Maximalmoment Thermisches Dauermoment 1717 Kennlinien Konvektionsgekühlter Servomotor DTK5 Anwendungen: • Für Applikationen unter räumlich begrenzten Bedingungen z.B. Linear achsen • Positionier- und Stellantrieb für Antriebsaufgaben insbesondere bei Abtrieb über Kupplung oder Getriebe Anschlusskabel Nennquerschnitt Kupferleiter 1,5 mm2 Leistungsstecker Baugröße 1 DTK 5-3-10-xxO-5300 40 80 120 160 200 0 2·104 4·104 6·104 8·104 1·105 0 Le be ns da ue r [h ] Radialkraft [N] Lagerlebensdauer (L10h) 0 0 1000 10 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8 6 4 2 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min] Ausrüstung Standard Option Bremse – 4,5 Nm Geber Resolver E-, F-, P-, Q-, S-, T-, U-, V-Geber Welle glatt Passfeder DIN6885 A6x6x30 • Hoher Stillstandsdrehmoment • Hohe Drehmoment- und Leistungsdichte • Höchste Dynamik mit Beschleunigungswerten bis 65.000 rad/s² • Schutzart IP65 VORTEILE 1818 Ze nt ru m M 6 D IN 3 32 38 91 ,5 8, 5 4x Ø 100 Ø 115 19 Ø k6 95 Ø j6 3 40 L LBR Abmessungen Technische Daten Motortyp Stillstandsdaten Bemessungsdaten Maximaldaten Elektrische Daten Mechanische Daten Mo [Nm] lo [A] MN [Nm] PN [kW] IN [A] nN [1/min] kT [Nm/A] Mmax [Nm] Imax [A] Ltt [mH] Rtt [Ω] nmax [1/min] J [kg cm2] L [mm] LBR [mm] m [kg] DTK5-3-10-xxO-5300 3,1 3,1 2,4 1,1 2,4 4.500 1,0 8,6 9,9 12,9 5 5.000 1,30 114,5 150 4,4 Motordaten bei 350 V Motorspannung • Bemessungsdaten bei Wicklungsübertemperatur ∆T < 80 K Lagerlebensdauer 0,5 x nNnN2 x nN Maximalmoment Thermisches Dauermoment 1919 Kennlinien Konvektionsgekühlter Servomotor DTK7 Anwendungen • Für Applikationen unter räumlich begrenzten Bedingungen z.B. Linear achsen • Positionier- und Stellantrieb für Antriebsaufgaben insbesondere bei Verwendung von Kupplungen und Getrieben Anschlusskabel: Nennquerschnitt Kupferleiter 1,5 mm2 Leistungsstecker Baugröße 1 0 0 500 40 1000 1500 2000 2500 3000 3500 35 30 25 20 15 10 5 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min] DTK7-11-20-xx0-3500 50 0 2·104 4·104 6·104 8·104 1·105 0 100 150 200 250 300 350 400 Le be ns da ue r [h ] Radialkraft [N] Lagerlebensdauer (L10h) Ausrüstung Standard Option Bremse – 12 Nm Geber Resolver E-, F-, P-, Q-Geber Welle glatt Passfeder DIN6885 A8x7x36 • Hoher Stillstandsdrehmoment • Hohe Überlastfähigkeit ohne nennenswerten Sättigungseinfluss • Mechanisch sehr steife Konstruktion • Schutzart IP54 VORTEILE 2020 ø 165 142 ø 1 86 48 4x ø 11 ,5 L ø 24 k 6 ø 13 0 j6 LBR Ze nt ru m M 6 D IN 3 32 40 3,5 1240 11 2, 5 Abmessungen Technische Daten Motortyp Stillstandsdaten Bemessungsdaten Maximaldaten Elektrische Daten Mechanische Daten Mo [Nm] lo [A] MN [Nm] PN [kW] IN [A] nN [1/min] kT [Nm/A] Mmax [Nm] Imax [A] Ltt [mH] Rtt [Ω] nmax [1/min] J [kg cm2] L [mm] LBR [mm] m [kg] DTK7-11-20-xxO-3500 10,0 6,62 6,6 1,9 4,4 2.800 1,51 39 33 6 2,48 3.500 14 145 182,0 8,5 Motordaten bei 350 V Motorspannung • Bemessungsdaten bei Wicklungsübertemperatur ∆T < 80 K Lagerlebensdauer 0,5 x nNnN2 x nN Maximalmoment Thermisches Dauermoment 2121 Kennlinien Ausrüstung Standard Option Bremse – 18 Nm Geber Resolver E-, F-, P-, Q-Geber Welle glatt Passfeder DIN6885 A8x7x36 • Höhere Dauerwerte durch bessere Wärmeabfuhr • Hohes Stillstandsdrehmoment • Hohe Überlastfähigkeit ohne nennenswerten Sättigungseinfluss • Mechanisch sehr steife Konstruktion • Schutzart IP40 VORTEILE Lüftergekühlter Servomotor DT7 Lagerlebensdauer (L10h) 0 2·104 4·104 6·104 8·104 1·105 0 400 800 1200 1600 1800 DT7-57-20-xxF-3900 0 40 20 60 80 100 160 180 200 120 140 0 2000 4000 500030001000 Anwendungen • Direktantrieb für Positionier- und Stellaufgaben ohne Getriebe oder mit geringen Untersetzungen für intermittierenden Betrieb • Antrieb geeignet für große Lastträgheiten • Regelantrieb für kontinuierlichen Lauf bei niedrigen und mittleren Drehzahlen Anschlusskabel Nennquerschnitt Kupferleiter 10 mm2 Leistungsstecker Baugröße 1,5 Le be ns da ue r [h ] Radialkraft [N]Drehzahl [1/min] D re hm om en t [N m ] 2222 Ze nt ru m D IN 33 2 D M 8 3,5 50 12 13 0 j6 O 142q O 165 R93 O 11,5 222 10 2 24 k6 O 150q 18,924 14 2, 6 L / LBr Abmessungen Technische Daten Motortyp Stillstandsdaten Bemessungsdaten Maximaldaten Elektrische Daten Mechanische Daten Mo [Nm] lo [A] MN [Nm] PN [kW] IN [A] nN [1/min] kT [Nm/A] Mmax [Nm] Imax [A] Ltt [mH] Rtt [Ω] nmax [1/min] J [kg cm2] L [mm] LBR [mm] m [kg] DT7-57-20-xxF-3900 61 45,5 25,5 5,3 19 2.000 1,34 185 175 0,5 0,124 4.000 84,6 355,5 384,5 30,3 Motordaten bei 350 V Motorspannung • Bemessungsdaten bei Wicklungsübertemperatur ∆T < 80 K Lagerlebensdauer 0,5 x nNnN2 x nN Maximalmoment Thermisches Dauermoment 2323 Lüftergekühlter Servomotor DT10 Lagerlebensdauer (L10h) 0 2·104 4·104 6·104 8·104 1·105 0 400 600200 800 12001000 1400 1600 Le be ns da ue r [h ] Radialkraft [N] 0 1000 1500500 2000 2500 3000 0 100 200 300 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min] DT 10-127-20-xxF-2300 Anwendungen • Direktantrieb für Positionier- und Stellaufgaben ohne Getriebe oder mit geringen Untersetzungen für intermittierenden Betrieb • Antrieb geeignet für große Lastträgheiten Anschlusskabel Nennquerschnitt Kupferleiter 10 mm2 Leistungsstecker Baugröße 1,5 Kennlinien Ausrüstung Standard Option Bremse – 18 Nm Geber Resolver E-, F-, P-, Q-Geber Welle glatt Passfeder DIN6885 A10x8x60 • Hohe Stillstandsmomente • Hohe Überlastfähigkeit ohne nennenswerten Sättigungseinfluss • Mechanisch sehr steife Konstruktion • Schutzart IP40 VORTEILE 2424 Z en tr um D M 12 D IN 33 2 80 117,5 4 190 198 270 10 2 O 215 R12 2,5 16 4 14,5 O 14 90 ° 48 38 k6 L / LBR Abmessungen Technische Daten Motortyp Stillstandsdaten Bemessungsdaten Maximaldaten Elektrische Daten Mechanische Daten Mo [Nm] lo [A] MN [Nm] PN [kW] IN [A] nN [1/min] kT [Nm/A] Mmax [Nm] Imax [A] Ltt [mH] Rtt [Ω] nmax [1/min] J [kg cm2] L [mm] LBR [mm] m [kg] DT10-127-20-xxF-2300 160 80 83 13 40 1.500 2 360 198 0,5 0,077 2.300 339 419,5 480,5 67 Motordaten bei 350 V Motorspannung • Bemessungsdaten bei Wicklungsübertemperatur ∆T < 80 K Lagerlebensdauer 0,5 x nNnN2 x nN Maximalmoment Thermisches Dauermoment 2525 Anwendungen • Positionier- und Stellantrieb für Antriebsaufgaben mit außer- gewöhnlichen Anforderungen an Dynamik und Leistungsdichte • Regelantrieb für kontinuierlichen Lauf • Für Applikationen mit schwierigen Kühlsituationen aufgrund hoher Inte- grationsdichte, Verschmutzung oder Umgebungstemperaturbeding ungen Anschlusskabel Nennquerschnitt Kupferleiter DT 5-20 = 2,5mm2 · DT 5-30 = 4mm2 Leistungsstecker Baugröße 1 Flüssigkeitsgekühlter Servomotor DT 5 DT5-30-10-xxW-6900DT5-20-10-xxW-3600 1000 2000 3000 4000 0 0 10 30 45 Drehzahl [1/min] 0 0 20 1000 2000 4000 5000 6000 7000 40 3000 60 Kennlinien Ausrüstung Standard Option Bremse – 12 Nm Geber Resolver E-, F-, P-, Q-,U-, V-Geber Welle glatt Passfeder DIN6885 A6x6x30 • Hohe Stillstandsdrehmomente • Höchste Drehmoment- und Leistungsdichte • Höchste Dynamik auch bei sehr kurzen Wiederholzyklen • Schutzart IP54 VORTEILE Drehzahl [1/min] D re hm om en t [N m ] D re hm om en t [N m ] 2626 ø 19 k 6 ø 95 j6 Ze nt ru m D M 6- D IN 33 2 3 40 14,5 L / LBR 59 60 ° 100 ø 115 94 38 ø 130 4x ø 9 200 400 600 800 1000 0 2·104 4·104 6·104 8·104 1·105 0 Le be ns da ue r [h ] Radialkraft [N] Lagerlebensdauer (L10h) Kühlung • Kühlmitteldurchfluss Mindestmenge 2,0 l/min; max. Zulauftemperatur 40°C, • Kühlanschluss beispielhaft dargestellt Abmessungen Technische Daten Motortyp Stillstandsdaten Bemessungsdaten Maximaldaten Elektrische Daten Mechanische Daten Mo [Nm] lo [A] MN [Nm] PN [kW] IN [A] nN [1/min] kT [Nm/A] Mmax [Nm] Imax [A] Ltt [mH] Rtt [Ω] nmax [1/min] J [kg cm2] L [mm] LBR [mm] m [kg] DT5-20-10-xxW-3600 20 13,3 17,5 5,5 11,6 3.000 1,5 39 33 5,1 1,9 3.600 5,5 256 276 8,6 DT5-30-10-xxW-6900 33 60 19 11,6 33,5 6.000 0,55 58,5 132 0,5 0,147 6.900 8,3 316 336 12,4 Motordaten bei 350 V Motorspannung • Bemessungsdaten bei Wicklungsübertemperatur ∆T < 80 K Lagerlebensdauer 0,5 x nNnN2 x nN Maximalmoment Thermisches Dauermoment 2727 Kennlinien Ausrüstung Standard Option Bremse – 18 Nm Geber Resolver E-, F-, P-, Q-Geber Welle glatt Passfeder DIN6885 A10x8x36 • Herausragende Stillstandsdrehmomente • Herausragende Drehmoment- und Leistungsdichte • Hohe Leistung bei kleinen Drehzahlen • Schutzart IP54 VORTEILE Anwendungen • Positionier- und Stellantrieb für Antriebsaufgaben mit außer- gewöhnlichen Anforderungen an Drehmoment- und Leistungsdichte • Regelantrieb für kontinuierlichen Lauf • Für Applikationen mit schwierigen Kühlsituationen aufgrund hoher Inte- grationsdichte, Verschmutzung oder Umgebungstemperaturbedingungen Anschlusskabel Nennquerschnitt Kupferleiter 10 mm2 Leistungsstecker Baugröße 1,5 Flüssigkeitsgekühlte Servomotoren DT 7 DT7-110-20-xxW-3700DT7-75-20-xxW-3500 0 20 40 60 80 140 100 120 0 1000 2000 3000 3500 D re hm om en t [N m ] 0 0 1000 2000 3000 4000 40 60 80 100 120 140 160 20 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min] Drehzahl [1/min] Maximalmoment Thermisches Dauermoment 2828 Kühlung • Kühlmitteldurchfluss Mindestmenge 2,0 l/min; max. Zulauftemperatur 40°C, • Kühlanschluss beispielhaft dargestellt Abmessungen Technische Daten Motortyp Stillstandsdaten Bemessungsdaten Maximaldaten Elektrische Daten Mechanische Daten Mo [Nm] lo [A] MN [Nm] PN [kW] IN [A] nN [1/min] kT [Nm/A] Mmax [Nm] Imax [A] Ltt [mH] Rtt [Ω] nmax [1/min] J [kg cm2] L [mm] LBR [mm] m [kg] DT7-75-20-xxW-3500 75 51 66 21 48 3.000 1,48 120 99 1,25 0,294 3.400 55 298 342 3 DT7-110-20-xxW-3700 110 74 90 28,1 64 3.000 1,55 156 116 0,78 0,153 3.700 81 348 392 28,5 DT7-145-20-xxW-4000 145 96 114 35,9 82 3.000 1,51 220 200 0,5 0,122 3.600 107 408 452 35,7 Motordaten bei 350 V Motorspannung • Bemessungsdaten bei Wicklungsübertemperatur ∆T < 80 K ø 32 k 6 Ze nt ru m D M 12 -D IN 33 2 ø 13 0 j6 3,5 50 14 L / LBR 59 150 ø 165 4 x ø 11 ,5 ø 1 94 13 9 48 60 ° 250 0 2·104 4·104 6·104 8·104 1·105 0 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 Le be ns da ue r [h ] Radialkraft [N] Lagerlebensdauer (L10h) DT7-145-20-xxW-4000 0 1000 2000 3000 4000 0 50 100 150 200 250 Drehzahl [1/min] D re hm om en t [N m ] Lagerlebensdauer 0,5 x nNnN2 x nN 2929 Kennlinien Ausrüstung Standard Option Bremse – 120 Nm Geber Resolver E-, F-Geber Welle glatt Passfeder DIN6885 A10x8x60 • Herausragende Stillstandsdrehmomente • Herausragende Drehmoment- und Leistungsdichte • Hohe Leistung bei kleinen Drehzahlen • Schutzart IP54 VORTEILE Anwendungen • Positionier- und Stellantrieb für Antriebsaufgaben mit außer- gewöhnlichen Anforderungen an Drehmoment- und Leistungsdichte • Regelantrieb für kontinuierlichen Lauf bei niedrigen und mittleren Drehzahlen • Für Applikationen mit schwierigen Kühlsituationen aufgrund hoher Inte- grationsdichte, Verschmutzung oder Umgebungstemperaturbedingungen Anschlusskabel Nennquerschnitt Kupferleiter 16 mm2 Leistungsstecker Baugröße 1,5 Flüssigkeitsgekühlte Servomotoren DT 10 DT10-120-20-xxW-2500 DT 10-220-20-xxW-2400 0 0 500 1000 1500 2500 2500 100 150 200 250 300 350 400 50 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min]0 0 1000 1500500 2000 2500 3000 50 100 150 200 250 Drehzahl [1/min] D re hm om en t [N m ] Maximalmoment Thermisches Dauermoment 3030 ø 38 k 6 4 80 10 55 45° 20° 200 ø 215 4x ø 1 4 ø 245 233 NI D-21 M D murtneZ 130 ø 18 0 j6 L / LBR 16 6 250 0 2·104 4·104 6·104 8·104 1·105 0 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 Le be ns da ue r [h ] Radialkraft [N] Lagerlebensdauer (L10h) DT10-320-20-xxW-2400 Kühlung • Kühlmitteldurchfluss Mindestmenge 4,0 l/min; max. Zulauftemperatur 40°C, • Kühlanschluss beispielhaft dargestellt 0 0 500 1000 1500 2000 2500 200 100 300 400 600 500 Drehzahl [1/min] Abmessungen Technische Daten Motortyp Stillstandsdaten Bemessungsdaten Maximaldaten Elektrische Daten Mechanische Daten Mo [Nm] lo [A] MN [Nm] PN [kW] IN [A] nN [1/min] kT [Nm/A] Mmax [Nm] Imax [A] Ltt [mH] Rtt [Ω] nmax [1/min] J [kg cm2] L [mm] LBR [mm] m [kg] DT10-120-20-xxW-2500 121 69 107 16,8 62 1.500 1,75 160 132 1,3 0,153 2.500 175 293 354 32 DT10-220-20-xxW-2400 215 99 175 36,6 85 2.000 2,2 370 200 0,5 0,076 2.400 339 413 474 55 DT10-320-20-xxW-2400 320 160 270 23,5 142 1.500 2 530 330 0,4 0,052 2.400 504 533 594 75 Motordaten bei 350 V Motorspannung • Bemessungsdaten bei Wicklungsübertemperatur ∆T < 80 K D re hm om en t [N m ] Lagerlebensdauer 0,5 x nNnN2 x nN 3131 Flüssigkeitsgekühlte Servomotoren DT 13 DT13-440-20-xxW-2200 0 0 200 100 400 600 800 1000 1200 700 800 200 300 400 500 600 900 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min] DT13-360-20-xxW-2400 0 0 200 100 400 600 800 1000 1200 200 300 400 500 600 700 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min] Anwendungen • Positionier- und Stellantrieb für Antriebsaufgaben mit außer- gewöhnlichen Anforderungen an Drehmoment- und Leistungsdichte • Regelantrieb für kontinuierlichen Lauf bei niedrigen und mittleren Drehzahlen • Für Applikationen mit schwierigen Kühlsituationen aufgrund hoher Inte- grationsdichte, Verschmutzung oder Umgebungstemperaturbedingungen • Regelantrieb für Maschinen mit außergewöhnlichen Anforderungen an Wartungsfreiheit Anschlusskabel DT13-360 Nennquerschnitt, Kupferleiter 16 mm2 DT13-440 Nennquerschnitt, Kupferleiter 25 mm2 DT13-650 Nennquerschnitt, Kupferleiter 35 mm2 Kennlinien Standard Option Bremse – 120 Nm Geber Resolver E-, F-Geber Welle glatt Passfeder DIN6885 A10x8x60 • Herausragende Stillstandsdrehmomente • Herausragende Drehmoment- und Leistungsdichte • Hohe Leistung bei kleinen Drehzahlen • Servomotor für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Motorleistung • Schutzart IP54 VORTEILE Ausrüstung Maximalmoment Thermisches Dauermoment 3232 M50x1,5 2x M16x1,5 220 260 30∞ 122 80 73,5 4 ø 23 0 j6 22 0 14 4x O 25,5 ø 42 k 6 R80 ø 265 110 DT13-650-20-xxW-1600 0 0 200 200 600 800 1000 1200 400 600 800 1000 1200 1400 400 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min] 10 0004000 0 2·104 4·104 6·104 8·104 1·105 0 6000 80002000 Le be ns da ue r [h ] Radialkraft [N] Lagerlebensdauer (L10h) Kühlung • Kühlmitteldurchfluss Mindestmenge 8,0 l/min; max. Zulauftemperatur 40°C; Druckabfall ca.1bar, • Kühlanschluss beispielhaft dargestellt Abmessungen Technische Daten Motortyp Stillstandsdaten Bemessungsdaten Maximaldaten Elektrische Daten Mechanische Daten Mo [Nm] lo [A] MN [Nm] PN [kW] IN [A] nN [1/min] kT [Nm/A] Mmax [Nm] Imax [A] Ltt [mH] Rtt [Ω] nmax [1/min] J [kg cm2] L [mm] m [kg] DT13-360-20-xxW-2400 360 157 240 45,2 103 1.800 2,3 640 330 0,2 0,052 2.400 1.260 414 88 DT13-440-20-xxW-2200 430 165 325 61 125 1.800 2,6 740 330 0,3 0,041 2.200 1.620 474 112 DT13-650-20-xxW-1600 666 210 546 86,0 154 1.500 3,3 1.160 400 0,083 0,044 1.600 2.350 594 160 Motordaten bei 350 V Motorspannung • Bemessungsdaten bei Wicklungsübertemperatur ∆T < 80 K Lagerlebensdauer 0,5 x nNnN2 x nN 3333 34 3434 DYNASYN Motorenbaureihe DP Hohe Leistungen Die Motorenreihe DYNASYN DP ist auf hohe Leistungsdichte ausgelegt. DYNASYN DP Motoren erreichen aber bereits bei mittleren Drehzahlen ein beachtlich hohes Dauerdrehmoment. Motoren dieser Baureihe eignen sich besonders, wenn in eng bemessenem Bauraum hohe Dauerleistung umgesetzt werden muß oder bei nicht-inter- mittierendem Betrieb höchste Wirkungsgrade erwartet werden. Dank der herausragenden Leistungsdichte können dann Motoren mit sehr kompakten Abmessungen für hohe Leistungen sorgen. Die Synchronservomotoren DYNA- SYN DP zeichnen sich durch sehr gute Gleichlaufeigenschaften und geringe Geräuschemission aus. Damit eigenen sie sich besonders für den dauerhaften Betrieb im Feldschwächbereich. Beispielhafte Anwendungen dafür sind Con- verting, Druck und Verpackung. Die Synchronservomotoren DYNASYN DP gibt es in konvektions- und flüssig- keitsgekühlter Ausführung (Fremdlüftung auf Anfrage). 35 Kennlinien Standard Option Bremse – 18 Nm Geber Resolver E-, F-, P-, Q-Geber Welle glatt Passfeder DIN6885 A10x8x36 • Sehr gute Gleichlaufeigenschaften • Herausragende Leistungsdichte durch sehr hohe Wirkungsgrade • Außergewöhnlich hohe Dynamik durch schlankes Rotordesign • Schutzart IP65 VORTEILE Ausrüstung Anwendungen • Positionier- und Stellantrieb für Antriebsaufgaben mit außer- gewöhnlichen Anforderungen an Dynamik • Regelantrieb für kontinuierlichen Lauf bei mittleren Drehzahlen • Servoantriebe mit hoher Leistung ohne aktive Kühlung • Regelantriebe für Antriebsaufgaben mit außergewöhnlicher Anforde- rung an Gleichlauf Anschlusskabel DP7-20, Nennquerschnitt Kupferleiter 1,5 mm2, Leistungsstecker Baugröße 1 DP7-30, Nennquerschnitt Kupferleiter 2,5 mm2, Leistungsstecker Baugröße 1 Konvektionsgekühlte Servomotoren DP 7 DP7-20-10-xxO-4000 0 20 0 40 60 80 1000 2000 3000 4 000 5 000 D re hm om en t [N m ] Drehzahl [1/min] DP7-30-10-xxO-4000 0 1000 2000 40003000 Drehzahl [1/min]0 10 20 40 50 60 70 30 D re hm om en t [N m ] 3636 Lagerlebensdauer (L10h) 2500 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 0 2·104 4·104 6·104 8·104 1·105 Radialkraft [N] Le be ns da ue r [h ] Z en tr um D IN 33 2 D M 8 L/LBR ø 24 k 6 142 ø 165 11 ,5 4x O 48 11 2, 5 ø 13 0 j6 R93 3,5 50 12 Abmessungen Technische Daten Motortyp Stillstandsdaten Bemessungsdaten Maximaldaten Elektrische Daten Mechanische Daten Mo [Nm] lo [A] MN [Nm] PN [kW] IN [A] nN [1/min] kT [Nm/A] Mmax [Nm] Imax [A] Ltt [mH] Rtt [Ω] nmax [1/min] J [kg cm2] L [mm] LBR [mm] m [kg] DP7-20-10-xxO-4000 25 17,9 13,2 4,1 9,4 3.000 1,4 62 67 13 0,46 4.000 16,3 300 335,5 19 DP7-30-10-xxO-2000 31 25 16 5,9 12,9 3.500 1,24 66 67 1,24 0,204 4.000 24 360 395,5 24,5 Motordaten bei 350 V Motorspannung • Bemessungsdaten bei Wicklungsübertemperatur ∆T < 80 K Lagerlebensdauer 0,5 x nNnN2 x nN Maximalmoment Thermisches Dauermoment 3737 Kennlinien Standard Option Bremse – 250 Nm Geber E-Geber F-Geber Welle glatt - • Sehr gute Gleichlaufeigenschaften durch hohe Statornutenzahl • Sehr hohe Leistungsdichte • Hoher Wirkungsgrad • Geringe Geräuschemission • Schutzart IP54 VORTEILE Flüssigkeitsgekühlte Servomotoren DP 13 DP13-300-12-xxW-3000 0 0 1000 2000 4000 5000 100 300 400 500 600 3000 200 Drehzahl [1/min] DP13-460-12-xxW-2000 0 200 400 600 800 1000 0 500 1000 2000 25001500 Drehzahl [1/min] Anwendungen • Servomotor für Postionier- und Stellaufgaben mit oder ohne Getriebe • Regelantrieb für kontinuierlichen Lauf bei mittleren Drehzahlen • Servoantriebe für dauerhaften Betrieb im Feldschwächbereich • Ersatz für Normmotoren bei erhöhten Anforderungen an Wirkungsgrad, Kompaktheit, Dynamik und Gleichlauf Anschlusskabel DP13-250 Nennquerschnitt Kupferleiter 25 mm2 DP13-300 Nennquerschnitt Kupferleiter 50 mm2 DP13-600 Nennquerschnitt Kupferleiter 95 mm2 Ausrüstung D re hm om en t [N m ] D re hm om en t [N m ] Maximalmoment Thermisches Dauermoment 3838 4000 0 2·104 4·104 6·104 8·104 1·105 0 6000 8000 10 0002000 Radialkraft [N] Le be ns da ue r [h ] Lagerlebensdauer (L10h) DP13-600-12-xxW-1200 0 0 500 1000 200 600 800 1000 1200 1500 400 Drehzahl [1/min] M50x1,5 2x M16x1,5 220 260 30∞ 122 80 73,5 4 ø 23 0 j6 22 0 14 4x O 25,5 ø 42 k 6 R80 ø 265 110 Kühlung • Kühlmitteldurchfluss Mindestmenge 8,0 l/min; max. Zulauftemperatur 40°C; Druckabfall ca.1bar, • Kühlanschluss beispielhaft dargestellt Abmessungen Technische Daten Motortyp Stillstandsdaten Bemessungsdaten Maximaldaten Elektrische Daten Mechanische Daten Mo [Nm] lo [A] MN [Nm] PN [kW] IN [A] nN [1/min] kT [Nm/A] Mmax [Nm] Imax [A] Ltt [mH] Rtt [Ω] nmax [1/min] J [kg cm2] L [mm] m [kg] DP13-300-12-xxW-3000 280 155,6 230 84,3 140 3.500 1,8 500 330 0,3 0,038 5.000 938,4 465,0 98,9 DP13-460-12-xxW-2000 430 165 415 65,2 159 1.500 2,61 760 330 0,7 0,071 2.000 1.250 521,5 128 DP13-600-12-xxW-1200 660 157 650 68 154 1.000 4,20 1.150 330 1,1 0,104 1.200 1.830 642,0 162 Motordaten bei 350 V Motorspannung • Bemessungsdaten bei Wicklungsübertemperatur ∆T < 80 K D re hm om en t [N m ] Lagerlebensdauer 0,5 x nNnN2 x nN 3939 Geber - Übersicht Die Motoren können mit unterschiedlichen Positionsgebern ausgestattet werden. Typ Technische Daten Max. Drehzahl [1/min] R Resolver, 1 Periode/Umdrehung 15.000 E Optischer Absolutwertgeber EnDAT, singleturn 512 Perioden/Umdrehung1 ± 25 ̈ Systemgenauigkeit 12.000 F Optischer Absolutwertgeber EnDAT, multiturn 512 Perioden/Umdrehung1 Auflösung multiurn 4.096 Umdrehungen ± 25 ̈ Systemgenauigkeit 12.000 P Induktiver Absolutwertgeber EnDAT, singelturn 16/32 Perioden/Umdrehung ± 280 ̈ Systemgenauigkeit 12.000 Q Induktiver Absolutwertgeber EnDAT, multiturn 16/32 Perioden/Umdrehung Auflösung multiurn 4.096 Umdrehungen ± 280 ̈ Systemgenauigkeit 12.000 S Optischer Absolutwertgeber Hiperface, Singleturn 128 / 1024 Perioden/Umdrehung ± 120 / 52 ̈ Systemgenauigkeit 12.000 T Optischer Absolutwertgeber Hiperface, Singleturn 128 / 1024 Perioden/Umdrehung Auflösung multiturn 4096 Umdrehungen ± 120 / 52 ̈ Systemgenauigkeit 12.000 U Kapazitiver Absolutwertgeber Hiperface, singleturn 16 Perioden/Umdrehung ± 288 ̈ Systemgenauigkeit 12.000 V Kapazitiver Absolutwertgeber Hiperface, multiturn 16 Perioden/Umdrehung Auflösung multiurn 4.096 Umdrehungen ± 288 ̈ Systemgenauigkeit 12.000 1) höhere Auflösung auf Anfrage möglich Steckerbelegung Motorseite Positionsgeber 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 PIN Motorstecker Resolver E, F, P, Q, S-,T-Geber U, V-Geber Signal Signal Bedeutung Signal 1 + sin G2N Kanal 2 nicht invertiert G2N 2 - sin G2I Kanal 2 invertiert G2I 3 +cos G1N Kanal 1 nicht invertiert G1N 4 - cos G1I Kanal 1 invertiert G1I 5 – 05P Versorgung 5 VDC, max. 250 mA – 6 – GND Bezug für Versorgung GND 7 – CLK+ EnDat-Geber Schnittstelle – 8 – CLK- EnDat-Geber Schnittstelle – 9 + Uref DAT+ EnDat-Geber Schnittstelle + RS 485 10 - Uref DAT- EnDat-Geber Schnittstelle - RS 485 11 – 05P Versorgung 5 VDC, max. 250 mA 09P 12 – GND Bezug für Versorgung – Schirm Steckergehäuse 40 Anschlussbelegung Leistungsstecker und Leistungskabel Baugröße 1 *) Sicht auf… *) Sicht auf… Anschlussbelegung Leistungsstecker und Leistungskabel Baugröße 1,5 Leistungsstecker Mit Leistungssteckern vorkonfektionierte Kabel für Leistung, Thermofühler und Bremse können in unter- schiedlichen Kabelquerschnitten geliefert werden. Auf der Geräteseite sind die Aderenden abgemantelt. Die Länge ist ab 2 m beliebig in Schritten von 1 m wählbar. Eigenschaften: Mantel: PUR, Ader TPE Kabelschleppeigenschaften: min. Biegeradius = 12 x Außendurchmesser Kabel Festhaltebremse Die Motoren können optional mit Festhaltebremse ausgestattet werden. Diese ist nicht als Betriebs- bremse geeignet. Die Bremsen werden mit 24 V ungeglätteter Gleichspannung gelüftet. Hinweis: Für die Maximaldrehzahl des Motors ist die Maximaldrehzahl der Bremse mit zu beachten. Festhaltebremse Baureihe MBR [Nm] UBR [V] IBR [A] mBR [kg] nmaxBR [1/min] JBR [kg cm2] Tein [ms] Taus [ms] DT3 1,1 24 0,3 0,28 10.000 0,013 35 55 DT4 4,5 24 0,4 0,45 7.000 0,027 35 55 DT5 12 24 0,7 0,80 6.000 0,294 30 60 DTK5 4,5 24 0,4 0,45 7.000 0,027 35 55 DT7/DP7 18 24 0,8 1,10 6.000 0,540 30 70 50 24 1,1 2,66 3.000 0,540 40 135 DTK7 12 24 0,7 0,80 6.000 2,343 30 60 DT10 120 24 2,3 8,00 6.000 5,898 30 70 PIN Bedeutung A Temperaturfühler B Temperaturfühler C Bremse + D Bremse 0 Volt 1 Motorphase u 3 Motorphase w 4 Motorphase v Schutzleiter PIN Bedeutung u Motorphase u v Motorphase v w Motorphase w 1 Temperaturfühler 2 Temperaturfühler + Bremse + 24V - Bremse 0 Volt Schutzleiter 41 Die Angaben in diesem Prospekt dienen allein der Produktbe- schreibung einer Baureihe. Abweichungen sind durch spezifische Produkte und ständige Weiterentwicklungen möglich. Bevor Sie Daten für Berechnungen oder Konstruktionen verwenden, informieren Sie sich bitte vorab über den aktuellsten Stand und fordern Sie die produktspezifischen Maß- und Datenblätter an. Technische Änderungen vorbehalten. 10/2022 AMKmotion GmbH + Co KG Gaußstraße 37-39 73230 Kirchheim unter Teck Germany Tel.: +49 7021 5005-0 info@amk-motion.com www.amk-motion.com • AMKAMAC Steuerungen • AMKASMART Dezentrale Antriebstechnik • AMKASYN Servoumrichter • DYNASYN Servomotoren • SPINDASYN Linearantriebe
