iC
Der dezentrale Servoumrichter
Der dezentrale Servoumrichter
Der dezentrale Servoumrichter iC mit der Schutzart IP65 ist schock- und vibrationsfest und damit für raue Umgebungsbedingungen geeignet – und das weltweit ohne Zusatzkomponenten. Denn dank der Ausstattung mit einem Weitspannungsbereich verträgt sich der iC mit den unterschiedlichen Spannungssystemen.
Statt in einen Schaltschrank verbaut der Anwendende den iC direkt in der Maschine. Das gelingt platzsparend, da der Servoumrichter in einem leichten und kompakten Aluminiumgehäuse unterkommt. Was den Einbau zusätzlich vereinfacht: Die AC-Einspeisung verlangt lediglich eine Leitung für den Netzanschluss.
Ein integrierter Ladewiderstand, der gleichzeitig als Brems-Chopper dient, macht externe Komponenten überflüssig. Soll das Antriebssystem als Generator arbeiten, kann der Anwendende einen zusätzlichen externen Bremswiderstand anschließen. Die Alternative dazu ist eine Zusatzkapazität, welche die Energie zwischenspeichert – für mehr Dynamik beim anschließenden Anlauf.
Der dezentrale Servoumrichter kann weitere Servo-Wechselrichter über seine Netzeinspeisung mit DC-Spannung versorgen. Dabei vereinfacht das Daisy-Chain-Konzept die Verkabelung. Das spart Platz und Kosten.
Die Option „Funktionale Sicherheit“ sorgt für optimalen Schutz an der Mensch-Maschine-Schnittstelle. Die Übertragung der sicherheitsrelevanten Daten erfolgt über das FSoE-Protokoll (FailSafe over EtherCAT). Der Zusatzbaustein ermöglicht in dem Maschinenmodul sichere Bewegungen bis Performance Level (PL) d und Safety Integrity Level (SIL) 3.
Servoumrichter Typ | iC2 | iC5 | iC5-F |
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Kühlart | konvektionsgekühlt | Coldplate | integrierte Luftkühlung |
Montageplatte | keine Anforderungen | Coldplate | keine Anforderungen |
Ausgangsnennleistung | 2 kVA | 5 kVA | 5 kVA |
Ausgangsnennstrom | 3,3 A | 8,2 A | 8,2 A |
Ausgangsmaximalstrom (Dauer <1 s) | 6,6 A | 16,5 A | 16,5 A |
Ausgangsnennspannung (sinusförmig) | 3 x 350 V | 3 x 350 V | 3 x 350 V |
Ausgangsfrequenz | 0 - 599 Hz | 0 - 599 Hz | 0 - 599 Hz |
Eingangsspannung, AC Bus | 3 x 400 VAC | 3 x 400 VAC | 3 x 400 VAC |
DC Bus Spannung | 300 -720 VDC | 300 - 720 VDC | 300 - 720 VDC |
Bemessungsstrom DC Bus Klemme | 25 A | 25 A | 25 A |
Wirkungsgrad Motorelektronik | 98% | 98% | 98% |
Versorgungsspannung Bremse | 24 V ± 15% | 24 V ± 15% | 24 V ± 15% |
Stromaufnahme Festhaltebremse maximal | 1 A | 1 A | 1 A |
E/A s | 3 x 2 Multifunktionseingänge: Konfigurierbar je als 1 Analogeingang oder 2 Binäreingänge, 3 x 3 Multifunktionseingänge: Konfigurierbar je als 3 Binäreingänge oder 3 Binärausgänge | 3 x 2 Multifunktionseingänge: Konfigurierbar je als 1 Analogeingang oder 2 Binäreingänge, 3 x 3 Multifunktionseingänge: Konfigurierbar je als 3 Binäreingänge oder 3 Binärausgänge | 3 x 2 Multifunktionseingänge: Konfigurierbar je als 1 Analogeingang oder 2 Binäreingänge, 3 x 3 Multifunktionseingänge: Konfigurierbar je als 3 Binäreingänge oder 3 Binärausgänge |
Schutzart | IP65 | IP65 | IP54 |
Abmessungen (LxBxH) ohne Buchse/Stecker Höhe | 270 x 100 x 43 mm | 270 x 100 x 43 mm | 270 x 100 x 89 mm |
Gewicht | 1,6 kg | 1,6 kg | 2,4 kg |