iDT

Synchron-Servomotor mit integriertem Wechselrichter

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2-in-1-Prinzip beschleunigt den Einbau

iX + DT= iDT. Das ist die Formel fürs Zeitsparen. Denn beim iDT steckt der Wechselrichter iX direkt am Servomotor DT. Beide sind direkt miteinander verdrahtet und daher schnell montiert. Wie auch die Einzelkomponenten sitzt die mechatronische Funktionseinheit in einem Aluminiumgehäuse, das den schock- und vibrationsfesten Wechselrichter und Servomotor nach Schutzart IP65 vor Staub und Feuchtigkeit schützt.

Extra sicher

Die integrierte STO-Funktion verhindert einen unbeabsichtigten Start. Noch mehr Sicherheit bietet die Option „Funktionale Sicherheit“. Der Zusatzbaustein ermöglicht im Maschinenmodul sichere Bewegungen bis Performance Level (PL) d und Safety Integrity Level (SIL) 3. Die Übertragung der sicherheitsrelevanten Daten erfolgt über das FSoE-Protokoll (FailSafe over EtherCAT).

Simpel in Reihe

Der Anwendende kann den Antrieb mit anderen Komponenten, wie etwa dezentralen Servowechselrichtern, nach dem Daisy-Chain-Konzept schnell und einfach miteinander verkabeln.

Datenaustausch in Echtzeit

Ethernet-Schnittstellen verbinden den iDT5 mit übergeordneten Steuerungen oder anderen Antrieben. Der wechselrichterintegrierte Servomotor unterstützt EtherCAT Protokolle SoE und CoE.

Produktdaten

Motortyp	iDT5-3-10-xxO	iDT5-5-10-xxO	iDT5-9-10-xxO
Flanschgröße	100 mm	100 mm	100 mm
Maximaldrehmoment	7,6 Nm	9,6 Nm	13,4 Nm
Maximalstrom	8,5 Arms	8,5 Arms	8,5 Arms
Dauerstillstandsmoment	2,3 Nm	3,7 Nm	5 Nm
Dauerstillstandsstrom	2,4 Arms	3,3 Arms	3,3 Arms
Bemessungsdrehmoment	1,31 Nm	1,55 Nm	2,4 Nm
Bemessungsstrom	1,4 Arms	1,45 Arms	1,7 Arms
Bemessungsdrehzahl	3500 1/min	3400 1/min	3000 1/min
Bemessungsleistung	480 W	550 W	750 W
Trägheitsmoment	1,43 kgcm²	2,8 kgcm²	5,4 kgcm²
Motorlänge	163,5 mm	195 mm	258 mm
Motorlänge mit Bremse	191,5 mm	223 mm	286 mm
Gewicht	4,5 kg	5,7 kg	8,3 kg