A4 Baureihe
Motion control im Schaltschrank
Motion control im Schaltschrank
Die Kommunikation mit den Antrieben und anderen angeschlossenen Geräten läuft über die Echtzeit-Feldbusse EtherCAT und CAN. Optionale digitale Ein- und Ausgänge, analoge Eingänge und Impulsgeber vereinfachen die Einbindung weiterer Module. Die Motion Control A4S ist nach dem ETG-Conformance-Test geprüft und zugelassen - einfache Integration in EtherCAT Netzwerke.
Die Motion Control A4S kennt mehrere Wege, um mit der übergeordneten Steuerung zu kommunizieren: EtherCAT, Ethernet, PROFINET, PROFIBUS und CAN. Damit sind alle gängigen Feldbussysteme verfügbar.
Dem Anwender stehen umfangreiche Bibliotheken für die Laufzeitsysteme V2 und V3 zur Verfügung. Über das One-for-all-Tool AIPEX PRO werden die AMKmotion-Bausteine ausgewählt – das beschleunigt und vereinfacht die Umsetzung von komplexen Applikationen. Das Smart Panel visualisiert die CODESYS-Programmierung.
Die Ethernet- und USB-Kommunikationsschnittstellen bieten flexible Möglichkeiten für den Zugriff auf das Steuerungssystem.
Prozessor | ARM11 mit 532 MHz |
RAM Speicher | 512 MByte |
Flash Speicher | 256 MByte |
Remanenter Speicher | 128 MByte |
Feldbus Master | EtherCAT, ACC (CAN) |
Feldbus Slave | CAN, ProfiBus DP, EtherCAT Slave, ProfiNet Slave und Ethernet I/O |
USB | Host und Client |
Programmierung | IEC 61131-3, CODESYS, optional PLCopen |
Leistung | 50.000 Instruktionen pro ms |
Visualisierung | A4-VIS für WebVisu oder Qt |
Schutzart | IP20 |
Umgebungstemperatur | 0 - 45°C |
Gewicht | ca. 0,8 kg |