ihXT
Synchron-Servomotor mit integriertem Wechselrichter und Hybridkabelanschluss
Weniger Aufwand, weniger Kosten
Der ihXT ist eine Kombination aus einem Wechselrichter und einem Servomotor. Er ist optimiert auf kleinere Leistungen und geringeren Platzbedarf. Die Besonderheit dieses Produktes ist das Hybridkabel, das Leistung, STO, 24V-Versorgung und Kommunikation vereint. Um mehrere Maschinen und größere Anlagen anzutreiben, kann das Hybridkabel nach dem Daisy-Chain-Prinzip von ihXT zu ihXT weitergeschleift werden. Das reduziert die Kosten für die Verkabelung um bis zu 90 Prozent – verglichen mit einem zentralen Antriebskonzept
Die schock- und vibrationsfeste Antriebseinheit sitzt in einem IP65-geschützten Gehäuse und ist damit für den direkten Einbau in der Maschine geeignet. Funktionale Sicherheit in Form von Safe Torque Off (STO) ist standardmäßig mit an Bord.
Schnittstellen
Schnittstellen
Weiterleitung Zwischenkreis Weiterleitung Versorgungsspannung 24 VDC: Elektronik und Motorbremse, STO Leistungsanschluß Zwischenkreis Versorgungsspannung 24 VDC: Elektronik und Motorbremse, STO
Technische Daten
Motortyp | ihXT3-0,5-10-xx0 | ihXT3-1-10-xx0 |
|---|---|---|
Maximaldrehmoment | 1,39 Nm | 3,1 Nm |
Maximalstrom | 2,28 Arms | 2,28 Arms |
Dauerstillstandsmoment | 0,64 Nm | 1,18 Nm |
Dauerstillstandsstrom | 1 Arms | 0,9 Arms |
Bemessungsdrehmoment | 0,44 Nm | 0,74 Nm |
Bemessungsstrom | 0,77 Arms | 0,59 Arms |
Bemessungsdrehzahl | 6000 [1/min] | 3000 [1/min] |
Bemessungsleistung | 280 W | 230 W |
Trägheitsmoment | 0,09 kgcm² | 0,27 kgcm² |
Motorlänge | 126 mm | 186 mm |
Motorlänge mit Bremse | 156 mm | 216 mm |
Gewicht | 1,6 kg | 2,4 kg |
Gewicht mit Bremse | 1,9 kg | 2,7 kg |
Motortyp | ihXT4-1-10-xx0 | ihXT4-2-10-xx0 |
|---|---|---|
Maximaldrehmoment | 2,6 Nm | 3,7 Nm |
Maximalstrom | 2,28 Arms | 2,28 Arms |
Dauerstillstandsmoment | 1,19 Nm | 1,65 Nm |
Dauerstillstandsstrom | 1,1 Arms | 1 Arms |
Bemessungsdrehmoment | 0,93 Nm | 1,25 Nm |
Bemessungsstrom | 0,86 Arms | 0,82 Arms |
Bemessungsdrehzahl | 4000 [1/min] | 3000 [1/min] |
Bemessungsleistung | 330 W | 390 W |
Trägheitsmoment | 0,32 kgcm² | 0,71 kgcm² |
Motorlänge | 132 mm | 163 mm |
Motorlänge mit Bremse | 165 mm | 196 mm |
Gewicht | 2,1 kg | 2,6 kg |
Gewicht mit Bremse | 2,4 kg | 3 kg |
Technische Details
Systemstruktur
- Automatisierung ohne Schaltschrank
- Einspeisung im Schaltschrank
Automatisierung ohne
Schaltschrank
Dieses Beispiel zeigt eine komplett dezentrale Automatisierungslösung. Die Einspeisung erfolgt über den dezentralen Motion Controller mit integrierter Steuerung iSA, die über eine integrierte 24 V-Versorgung und DC-Einspeisung verfügt. Damit ist eine komplett schaltschranklose Automatisierung möglich.
