iSA

Die dezentrale Einspeisung iSA kommt einfach direkt in die Maschine – ganz ohne Schalt­schrank. Bei rauen Umgebungs­bedingungen schützen sie ihr staubdichtes und strahl­wassergeschütztes IP65-Gehäuse sowie ihre Schock und Vibrationsresistenz. Dank ihres Weitspannungsbereichs ist die iSA tolerant gegenüber der anliegenden Eingangsspannung.

Motion Control und Netzeinspeisung sind in dem leichten Aluminiumgehäuse integriert. Ein Brems-Chopper mit integriertem Bremswiderstand wandelt generatorische Energie in Wärme um.

Mit einem zusätzlichen extern angeschlossenen Bremswiderstand kann die generatorische Leistung vergrößert werden. Bei hochdynamischen Bewegungen kann eine externe Zusatzkapazität die Zwischenkreisspannung stabilisieren.

Die dezentrale Einspeisung mit integriertem Motion Controller entlastet die übergeordnete Steuerung und vereinfacht zusätzlich die Feldbus-Architektur.

Die Programmierplattform CODESYS V3 ist in die iSA integriert. Sie ermöglicht den Zugriff auf die AMKmotion Funktionsbausteine mit denen Bewegungsabläufe effizient programmiert werden können. Für stabile Prozesse sorgt das deterministische Echtzeitverhalten von RTLinux.

Durch die hohe Funktionalität der iSA kann der Anwender auf weitere Module verzichten. So versorgt das 24V/3A-Netzteil alle angeschlossenen Komponenten, wie zum Beispiel wechselrichterintegrierte Servomotoren ihXT oder weitere dezentrale Antriebe, mit Energie. Bei Anwendungen mit funktionaler Sicherheit (per FSoE Protokoll) oder STO als Hardwareeingang am Gerät)  muss das interne 24 VDC Netzteil abgeschaltet werden. Außerdem kann sie als Gateway zu übergeordneten Steuerungen agieren. Das Gateway dockt sich bei Bedarf flexibel an alle gängigen Feldbusse an.